技术干货
简介
随着汽车产业向着自动化与电气化转型的加速,高级驾驶辅助系统(ADAS)已成为实现道路交通“零事故”愿景的核心支柱。从自动制动系统(AEB)到车道偏离辅助(LKA),这些功能的可靠性高度依赖于车辆对周遭环境的实时、精准感知。在摄像头、雷达与激光雷达(LiDAR)等多传感器融合架构中,摄像头因其具备丰富的纹理与色彩信息提取能力,始终扮演着无可替代的“视觉眼睛”角色。本文将探讨支持先进的高动态范围(HDR)技术、LED闪烁抑制(LFM)机制的图像传感器技术,以及由安森美(onsemi)所推出的相关解决方案。
ADAS显着提升车辆的安全性、
舒适性和便利性
在汽车领域的高级驾驶辅助系统(ADAS)可提供广泛的应用,显着提升车辆的安全性、舒适性和便利性。这些应用包括:自适应巡航控制、障碍物检测、碰撞避免、车道偏离预警、交通标志识别、紧急制动、行人检测、自动驾驶、交通/停车信号灯感知、安全舒适性、车辆乘员检测以及物体和存在检测等,大幅地提升汽车驾驶的安全性与舒适性。
ADAS是一套旨在提升车辆安全性和增强整体驾驶体验的技术,这些系统利用自动化技术,包括各种传感器和摄像头,来检测附近的障碍物或潜在的驾驶员错误,并做出相应的反应。ADAS配备了最新的接口标准,能够运行多种基于视觉的算法。这些系统的主要目标是通过减少交通事故的数量,并减轻无法避免的事故造成的严重后果,来预防事故和人员伤亡。ADAS的运行高度依赖于各种元器件,这些传感器包括图像传感器、激光雷达、雷达和超声波传感器,ADAS依赖于前视/环视感知和车内感知技术之间的复杂交互。
感知系统如同车辆的眼睛,利用激光雷达、雷达、超声波传感器和摄像头等技术收集周围环境的关键数据。原始数据经过处理后,用于实现一系列高级车辆功能,包括车道保持辅助、紧急制动、自适应巡航控制、碰撞避免等。这些系统协同工作,通过基于处理后的信息做出实时决策,从而提高安全性、改善驾驶舒适性并减轻驾驶员的工作负荷。
由于ADAS涵盖众多模块与功能,限于篇幅,本文将把重点放在ADAS的图像传感器的功能与产品介绍。

使用安森美图像传感器在隧道场景中进行动态范围对比,HDR关闭与HDR开启对比。
ADAS 图像传感器提升汽车应用的
图像感知能力
图像传感器的其中一项关键参数,便是传感器的动态范围(DR),动态范围是指场景中最亮部分和最暗部分之间的差异,是车载摄像头的关键因素。安森美的图像传感器在这方面表现卓越,这主要归功于其全像素架构,该架构使传感器能够在所有光照条件下(包括弱光环境)保留更多细节。
安森美提供可扩展的传感器系列,有助于降低系统开发成本和时间,并不断突破技术界限,凭借Hyperlux汽车图像传感器系列,实现了业界领先的120 dB、140 dB甚至150 dB高动态范围(HDR)水平与LFM功能,进一步提升的图像质量,在诸如昏暗角落或亮度变化剧烈的场景等复杂环境下表现尤为出色。这意味着无论在任何条件下,都能为驾驶员提供清晰一致的路况图像,从而提高行车安全。
车载摄像头系统是ADAS的核心,因为它们能够识别物体的颜色、形状和大小。安森美一直致力于提升低旋光性能、HDR、图像质量和清晰度。在此场景下,精准的色彩还原对于视觉处理和决策至关重要。尤其是在夕阳西下时,交通信号灯红色箭头的精准色彩还原,能够充分展现系统在强光条件下辨别细节的能力。

ADAS 前置摄像头框图
应用于车辆前部、后部及环视区域感知的
图像传感器
ADAS的前后及环视感知(含域控制器)等大多数功能模块、器件,均可通过安森美的解决方案获得,像是部署在车辆前部、后部及环视区域的感知技术,包括图像传感器、激光雷达、超声波和雷达解决方案。
以前置摄像头为例,安森美的ADAS摄像头系统架构为前后车视觉提供了一套完整且可扩展的解决方案,该系统首先采用强大的电源输入级,该输入级配备理想二极管控制器、MOSFET和二极管,确保从车辆电池安全高效地供电。电源输入到精密电源管理层,安森美的PMIC、转换器和LDO负责调节电源并将其分配给关键子系统。
系统的核心是图像传感模块,该模块采用安森美丰富的车用级图像传感器产品组合,包括AR0823AT、AR0820AT、AR0826AT和AR0341AT,这些传感器具有高分辨率和低光照性能,专为前后摄像头应用而设计。这些传感器与存储器、逻辑电路和串行器协同工作,实时捕获和处理视觉数据。
安森美的Hyperlux AR0823AT是一款专为ADAS打造的新一代汽车图像传感器,凭借业界领先的动态范围、低光照灵敏度和车规级可靠性,它能够确保车辆在任何条件下(无论白天黑夜、晴天雪天)都能清晰成像。AR0823AT专为满足现代ADAS应用的严苛需求而设计,即使在极端光照和温度环境下也能提供高分辨率成像和稳定的性能。
Hyperlux AR0823AT图像传感器的主要优势包括采用了830万像素分辨率(3840 x 2160),2.1微米像素尺寸,1/1.8英寸光学格式,全分辨率下最高可达60 fps(单次曝光),HDR模式下最高可达40 fps,动态范围最高可达150 dB(双重曝光HDR,带LED闪烁抑制),单次曝光模式下无闪烁HDR动态范围大于120 dB,低光照灵敏度低至约0.03 lux(33毫秒,80℃时信噪比),典型功耗约640–810 mW,最大功耗约940 mW,符合ISO 26262标准,硬件指标达到ASIL-B级,设计流程达到ASIL-D级,并符合AEC-Q100 2级标准(环境温度-40℃至+105℃),支持双MIPI CSI-2输出,可同时传输ADAS和视频流,支持RGGB和RCCB彩色滤光片阵列。
另一方面,AR0823AT拥有极低的功耗,更低的功耗可降低热负荷,简化系统设计,并延长车辆电池寿命,使AR0823AT成为下一代ADAS平台的理想之选。此外,更低的功耗还支持更紧凑、更经济高效的冷却解决方案,从而有助于降低系统的整体复杂性和重量。这种效率对于电动和混合动力汽车尤为重要,因为节省的每一瓦功率都有助于延长续航里程并提高可持续性。
另一款可用于ADAS前置图像传感器是AR0826AT,这是一款尖端的1/1.8英寸CMOS数字图像传感器,专为汽车应用而设计,包括ADAS和自动驾驶。凭借其先进的像素技术、高动态范围和强大的安全特性,它在严苛的汽车环境中树立了性能和可靠性的新标杆。
AR0826AT的主要规格包括采用光学格式1/1.8英寸的传感器,分辨率达到3848 x 2168有效像素(830万像素),像素尺寸为2.1 µm,采用背照式(BSI)DR-Pix技术,以及彩色滤光片阵列,支持RGB和RYYCy可选,动态范围可达140 dB,适用于复杂光照环境,其帧速率最高可达40 fps(3次曝光HDR),30 fps(4次曝光HDR),快门类型为电子卷帘快门,支持的输出接口有4通道MIPI CSI-2,最高速率为1.25 Gbps/通道,可在-40℃至+125℃(结温)的温度范围工作,功耗约713 mW(典型值,全分辨率HDR模式),采用紧凑型11 x 8 mm iBGA封装。

ADAS 前置图像传感器 - AR0820AT
满足多方面 ADAS 功能与安全需求的
图像传感器
ADAS对图像传感器要求许多突出的产品特性,像是支持高动态范围(HDR),传感器端HDR重建结合了灵活的曝光比控制,即使在弱光和高对比度场景(例如隧道、阳光直射、夜间驾驶)下也能实现清晰成像。DR-Pix BSI像素技术则可提供卓越的灵敏度和低噪声,这对于在复杂条件下检测物体和道路特征至关重要。
在功能安全方面,图像传感器的实时安全机制和故障检测需超越ASIL-B标准,并采用ASIL-C流程设计,这对汽车安全性和可靠性至关重要。此外,还需支持灵活的读取和上下文切换,可在多达4个上下文之间快速切换,从而实现多功能系统并快速适应不断变化的环境。
另一方面,多摄像头同步对于ADAS架构中的环视和传感器融合至关重要。还有单色像素合并和缩放,支持2x2相邻像素合并和缩放模式,将可增强了在极低光照条件下的性能,提高了检测精度。
图像传感器还需支持宽广的工作温度范围,必须可在-40℃至+125℃的温度范围内可靠运行,适用于严苛的汽车环境,并通过AEC-Q100 2级认证,达到汽车级可靠性和质量标准,且能够支持多种CFA选项,像是RGB用于标准彩色成像,RYYCy用于在特定光照条件下增强灵敏度和性能。
AR0820AT是另一款可用于ADAS的前置图像传感器,这是一款高性能1/1.8英寸CMOS数字图像传感器,专为下一代汽车应用而设计,包括ADAS和自动驾驶系统。凭借先进的像素技术、卓越的动态范围和强大的安全合规性,AR0820AT即使在最严苛的环境下也能提供卓越的图像质量和可靠性。
AR0820AT的主要规格包括采用光学格式1/1.8英寸图像传感器,分辨率为3840 x 2160有效像素(830万像素),像素尺寸为2.1 µm,采用先进的DR-Pix技术的BSI架构,在复杂光照条件下,HDR最高可达140 dB的动态范围,帧速率最高为60 fps(3次曝光HDR),30 fps(4次曝光HDR),快门类型为电子卷帘快门。AR0820AT支持4通道MIPI CSI-2,最高1.5 Gbps/通道的输出接口,可在-40℃至+125℃(结温)的温度范围下工作,功耗约700 mW(典型值,HDR模式),采用紧凑型11 x 8 mm iBGA封装。
结语
图像传感器的进化正直接推动高级驾驶辅助系统从“被动警示”走向“主动安全决策”。通过高动态范围、LED闪烁抑制、低照度增强及功能安全设计,当今的解决方案已能应对绝大多数边角场景(Corner Cases),显著降低误报与漏报风险。由安森美所推出的图像传感器拥有高帧率、更宽光谱响应,将可与雷达、激光雷达、超声波等传感器实现深层次传感器融合,以构建冗余且互补的环境模型,将可实现真正令人信赖的智能驾驶功能。
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