开发者说｜地平线HoloAgent-0：构建具身执行闭环，让Agent走入物理世界
更多机器人演示、技术细节和代码更新可见项目主页与技术报告。 • GitHub**代码：** https://github.com/HorizonRobotics/HoloAgent • 项目主页： https://horizonrobotics.github.io/robot\_lab/holoagent • 论文链接： https://arxiv.org/abs/2606.23565 概述 让A
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想抑制瞬态电压 TVS二极管怎么选？
摘要 本文将以Eaton Corporation plc(Eaton) 的各种器件和器件系列为例，探讨TVS二极管的需求、作用、类型和应用。 为了保护电路、系统和系统用户，电气快速瞬变 (EFT) 电压是设计人员必须考虑的现实问题。EFT 的来源有很多，包括简单动作（例如在地毯上行走）引起的常见静电放电 (ESD)、电机启动或者引发连锁反应的雷击。从低压电池供电的可穿戴设备到高功率电机系统，这些瞬
想要工业及户外LED更可靠 这几点必知！
影响LED可靠性的首要因素是什么？ 定制化PCB光源板如何提升可靠性？ 柔性LED灯带在工业场景中有何优势？ 为何选择定制化LED方案而非标准化产品更可靠？ 工业与户外 LED 照明，必须在严苛复杂的环境中保持稳定运行。从工厂、仓库，到户外基建与各类设备，照明系统需要常年持续工作，耐受高温、严寒、潮湿、粉尘与振动等多重恶劣条件。 选用高可靠性的 LED 照明方案，对于降低维保成本、减少停机故障、保
硬核实战 | 基于Cortex-M85平台的KWS语音关键字识别测试应用
本文分享基于 Titan Mini Board实现KWS语音关键字识别测试，分享应用Demo。代码详见附件完整工程, 导入Titan_Mini_wavplayer到打开工程即可。 download.eeworld.com.cn/detail/qinyunti/639204 目录 过程 测试 总结 获取同款硬件 1 过程 参考https://github.com/ARM-software/ML-K
玻璃基板在MEMS中扮演哪些角色
本文介绍了玻璃基板在MEMS的四种角色。 最近Corning、Intel、三星在先进封装玻璃基板和TGV上砸的弹药不少，行业文章一半以上在谈"玻璃替代有机载板做 2.5D/3D"。但往前翻一层，MEMS 才是玻璃基板老用户——硅-玻璃阳极键合这条工艺线跑了三十多年，是惯性传感器和压力传感器产线的标配。下面把玻璃基板在MEMS里的几个角色拆开看。 第一个角色：阳极键合做真空/惰性密封腔。硅和硼硅酸玻
28nm工艺里的“两套班子”：Core器件和IO器件为何长得不一样？
本文介绍了Core器件和IO器件的结构区别与原因。 在28nm芯片上，工程师会同时制造两种PMOS晶体管：一种是Core器件，用于核心逻辑电路；另一种是IO器件，用于与外界通信的输入输出接口。它们虽然做在同一颗芯片上，但内部结构却有明显差异。 从图片可以清楚看到两者的不同。Core器件追求极致速度，它的栅极堆叠采用了High-k介质加金属栅极，等效氧化层厚度（EOT）薄到只有约1.1纳米。薄的
这7个差分信号设计规则，老工程师都知道！你对了几条？
什么是差分信号？ 差分信号是一种信号传输技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在两根数据线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相差180°（即相位相反）。在这两根线上传输的信号就是差分信号，而承载差分信号的那一对走线就称为差分走线。 那么，差分信号的优点有哪些？PCB设计要求有哪些？ 差分信号的5个优点 1.抗干扰能力强 共模干扰抑制：差分信号对外界噪声具有很强的抗扰能力，因
技术干货｜当今智能电表技术所面临的核心问题
如果您正在开发智能电表，那么您可能早已听过这个颠覆整个市场的问题： Q “你们的电表是否能够识别正在运行的电器、检测篡改行为并且不依靠云端即可独立运行？” 事实上，准确计量能耗已不足以满足当今需求。如今，公用事业公司和能源供应商希望智能电表能够在现有的硬件平台和紧张的部署时间等限制条件下，提供切实可行的洞察信息，保证数据完整性，并提升用户参与度。随着市场对数据洞察的需求日益迫切，采购周期不断缩短
从域控到区域架构，安森美回答了一个落地问题
这场2026慕尼黑上海电子展看下来，一个感受很明确：软件定义汽车，正在从中央计算平台和智驾算法，进一步下沉到整车基础层的功率分配与连接器件层面。 在安森美（onsemi）展区，无论是现场演讲还是媒体问答，话题反复落在一个核心逻辑上：当整车架构从域控制走向区域架构，车辆上的电源分配、边缘通信、传感器节点、照明模块和保护器件，都要重新纳入软件可管理的体系。 也就是说，软件定义汽车继续往下走，正在触碰那
尺寸缩小 50%、效率不打折：集成式 GaN 转换器的四大关键进展
引言 对于更高功率密度的推动将继续影响大电流电源的每个主要设计决策。数据中心和计算基础设施的发展速度正在让传统电源架构面临压力。从机器人技术到测试和测量设备，工程师都面临着同样的根本性挑战：在不牺牲效率的情况下，以更小的空间提供更大的功率。 多年来，硅基开关转换器和分立式功率 FET 设计拓展了中电压、高电流应用的可能性。但是，随着开关频率的增加和尺寸的缩小，硅 FET 的基本限制（导通状态电阻更
搞懂隔离型收发器的各项优势 ，让你的系统设计少走弯路
在日益依赖高速数据、精准控制与稳定连接的当今世界，看似普通的收发器实则发挥着至关重要的作用。不过，并非所有收发器的性能都完全一致。为此，隔离型收发器应运而生，这种默默无闻的核心器件，正重塑工程师在安全、可靠性与性能层面的设计思路。 本文将介绍隔离型收发器的各项优势，进一步提升系统稳定性。但在此之前，我们先对电气隔离作出定义。 什么是电气隔离？ 图1：电子电路中隔离工作原理的可视化表示 电气隔离指
图像传感器如何重塑机器视觉？请收下这份《面向无人机和机器人的图像传感器教程》
全局快门如何减少运动伪影 消费级数码单反相机与固定式安保摄像头普遍采用卷帘快门，图像传感器会分区域依次感光。曝光区域从传感器一侧逐步移向另一侧，已完成曝光的像素同步进行数据处理，后方区域则正在曝光。这种机制用于统筹相机成像流程，高分辨率场景下尤为适用，可避免图像处理前在内存中缓存大量画面数据。 对于消费级相机来说，这是一种巧妙的设计，但拍摄高速运动目标时画面容易产生轻微畸变，影响画面真实感。对于
搞定运放驱动容性负载振荡问题：ADC 前端稳定化设计技巧
引言 选择运算放大器来驱动模数转换器 (ADC) 并非易事。ADC 的选择通常取决于终端设备，并需要在多个参数之间进行权衡。即使在同一领域或细分市场中，对 ADC 的要求也可能各不相同。例如，在测试测量领域，可以看到逐次逼近寄存器 (SAR) 与 Δ-Σ ADC 混合使用的情况。SAR ADC 在参数测量装置、存储器测试仪和电池化成测试仪中较为常见。 Δ-Σ ADC 则通常用于振动分析、数据采集和
避坑干货！一文吃透电压监控核心设计逻辑
嵌入式系统等需要进行大量计算和数据处理的应用，通常使用微控制器、微处理器和现场可编程门阵列(FPGA)等器件来执行复杂的计算例程，因为这些器件具有多功能性、高速度和灵活性。然而，这些推荐使用的器件也存在限制和不同的电源要求，如果在系统开发的早期阶段未加考虑，系统的性能和可靠性可能会受影响。其中一个限制是掉电状况下系统可能出现故障。当电源电压降至最低工作电压以下时，微控制器可能会发生故障并导致系统出
多年实测！电源PCB布局避坑经验拿好
在电源设计中，精心的布局和布线对于能否实现出色设计至关重要，要为尺寸、精度、效率留出足够空间，以避免在生产中出现问题。我们可以利用多年的测试经验，以及布局工程师具备的专业知识，最终完成电路板生产。 精心的设计的效率 设计从图纸上看起来可能毫无问题（也就是说，从原理图角度），甚至在模拟期间也没有任何问题，但真正的测试其实是在布局、PCB制造，以及通过载入电路实施原型制作应力测试之后。这部分使用真实的
电容式触摸按键入门、进阶及图形化开发
相较于传统机械按键，电容式触摸按键具有结构简单、响应灵敏、成本节省、寿命长等优点。本文介绍电容式触摸按键的基础知识，以及主动屏蔽和防水设计等进阶技巧，最后给出基于图形化交互工具的一站式触摸解决方案。 电容式触摸按键入门基础 电容式触摸按键**基本原理** 电容式触摸按键根据手指在按键上引起的电容变化来判断按键状态，可分为自电容和互电容两类。其中，自电容按键为单电极按键，工作时检测该电极与周围环境间
沁恒青稞RISC-V MCU/SoC及USB/Type-C/蓝牙/以太网接口芯片亮相慕展
7月1-3日，沁恒青稞®RISC-V系列MCU/SoC及USB/Type-C/蓝牙/以太网接口芯片亮相2026慕尼黑上海电子展，百款高性能、高集成度、低功耗芯片及热门方案，覆盖高速通信、无线组网、网络连接和电机控制等领域，更有RISC-V全家桶、USB/Type-C全家桶等特色版块，全方位展示了青稞RISC-V九年深耕的产品布局和成熟生态。 RISC-V全家桶 内核、芯片、
机器人会重新定义下一个工业时代吗？｜FPGA专题直播为您解惑
当机器人逐渐走进工业制造、智慧物流、建筑施工与服务场景，一个关键问题始终存在：如何让机器人既“强壮”，又“聪明”，同时还能保持高能效？ 从多轴运动控制，到实时感知与精准执行，机器人系统正在不断挑战算力、功耗与响应速度之间的平衡。而FPGA，正成为新一代机器人与电机控制架构中的核心技术之一。 Microchip微信直播《FPGA 专题：驱动未来｜机器人革命》将聚焦 Microchip FPGA 在
直流快速充电桩如何重塑绿色出行的效率底座？
在新能源汽车加速迈向超充时代，市场对于动辄数百千瓦的直流快速充电桩需求正迎来爆发式增长。构建高密度、高能效的直流快速充电网络，已成为支撑下一代智能交通的战略支点。为了让即充即走的极致出行体验成为现实，下一代大功率充电基础设施正全面重塑其能效与安全边界。 为助力工程师攻克大功率系统集成与全生命周期可靠性的设计难题，安森美**（onsemi）打造《直流快速充电桩图解手册》**，一册尽览以下核心架构与实
迈向AI供电800V时代：安森美以SiC JFET方案加速高压电源转换升级
AI正在重塑整个半导体电源生态。随着单机架内GPU数量持续增加、功率密度不断攀升，数据中心的供电方式正被彻底改写。下一代数据中心正走向解耦式架构，将供电系统与计算机架分离，由独立的电源侧柜与纯IT计算机架并行部署。为支撑超过600kW的纯IT机架，800V 直流母线走上前台，并由此催生出一个全新的关键环节：高压中间总线转换器（HV IBC）。 据Yole Group预计，到2031年，HV IBC