机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！
今天来拆解一个来自零差云控的eRob70型机器人关机电机模块，主要看看上面的无刷电机驱动电路。 先简单说一下，这个关节支持EtherCAT、支持CANOpen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据以及PID实时调节，电机功率可以做到100W，整个电机的尺寸只有直径70mm，长度67mm，重量为0.93kg。 端盖上放置了所有的供电、通信接口，两个XT30供电口，旁边还带了一个锁扣。供
技术应用
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技术应用技术
5G mMIMO 多天线同步难？TI 三套射频同步方案一次性讲透
本期为大家带来的是《通过 mMIMO 和精确波束形成技术发掘 5G 网络潜力**》**，本文聚焦 5G 大规模多输入多输出与波束形成核心技术，从高频通信传播痛点切入，完整讲解技术核心价值、波束形成数学原理、mMIMO 系统同步挑战，以及 TI 射频收发器的三大同步实现方案与对应器件选型。 引言 随着无线技术迭代，行业对高速率、低延迟的需求持续攀升。5G 凭借数十 Gbps 吞吐量与亚毫秒级延迟，支
模拟电路到底是在做什么？
很多人学习模拟电路感到晦涩，根源在于教材先堆砌公式，未讲清核心用途。本文抛开复杂推导，通俗拆解模电核心逻辑：处理现实连续信号，详解偏置、小信号模型、反馈等关键思路，理清电路设计底层工程思维。 很多人学模电会懵，不是因为你笨，而是因为教材常常从“公式”和“器件模型”开始讲，却没有先告诉你：模拟电路到底在解决什么问题。 一句话说，模拟电路做的是： 把现实世界中连续变化的信号，用电压、电流的形式进行放
拆解共享充电线：没有联网模块，密码全是提前写死的
有些酒店会在房间里投放共享充电线，需要扫码付款之后才能使用。 这种吃相有点难看，一条数据线也搞成收费，给人想钱想疯了的感觉。可能也是因为这样不得人心，这条“共享”赛道似乎逐渐没落了。 某次住酒店又遇到了共享充电线，好奇心之下决定拆解分析其电路原理，看看是怎么实现共享充电的。 首先声明，我没有拿酒店的共享充电线哈，是另外买了一条，下面开始拆解！ 这款共享充电线有三种接口，苹果的Lightning接口
理想的电源是什么样？（电压源和电流源）
理想电压源与理想电流源分别定义为零输出阻抗与无限大输出阻抗，前者维持电压恒定，后者保持电流不变。从信号链角度看，理想电源还要求无噪声、无纹波、无瞬态扰动且全频段低阻抗，而实际电源只能通过基准、LDO、滤波与去耦等手段逼近这一目标。 任意一个电路本质上都是电源（不知道谁说的，还挺有道理的）；实际我们在使用过程中都是有一个完美的模型，只是往后看，加入了现实的非理想状态，日常我也写了不少电源，那这篇就不
SoC测试：复杂芯片时代的质量保障体系
SoC高度集成CPU、AI加速、射频等功能，性能提升同时使测试验证难度骤增。从功能测试到DFT，再到IEEE 1500标准化与AI辅助优化，测试体系正成为保障良率、控制成本的关键环节，未来还将延伸至Chiplet与三维封装领域。 SoC集成化发展带来的测试挑战 随着移动互联网、人工智能、物联网以及汽车电子产业的快速发展，芯片设计正在从单一功能模块向高度集成化方向演进。片上系统（System on
B站9万人关注的风扇，开源了……
工程名称：RTX4090同款 便携手持风扇 工程作者：天承dmt 前言 今天逛开源平台，看到了一个有意思的风扇 它的最大功率达10W 是那种可以自己“出门溜达”的强风力风扇。 同时，或许是因为复刻材料“触手可及”，复刻难度也低，复刻成本也低（33元）的原因…… 它在B站，获得了高达9W的点击！ 它的设计真的很简单 就3步： 1.买一个4090显卡上的风扇叶，自带电机的那种； 2.用嘉立创EDA设
在深海，在深空，该如何进行通信？
本文主要介绍了在深海，在深空，该如何进行通信。 保持好奇心的少年，你是否有很多问号？ 在深海，在深空，该如何进行通信？ 希望今天这篇文章，可以让你我都找到答案。 在深海：用声波“对话” 在深海环境中，海水对电磁波的衰减随频率升高而急剧增加。 对于常规无线电（kHz以上）和光波，电磁波在数米甚至厘米内即严重衰减，无法实现远距离通信；仅极低频（ELF/VLF）可穿透更深，但受限于带宽和基础设施。 因此
工厂PCB太丑：大神在家手搓艺术电路板！
5月25日消息，YouTube频道ALTco的Elliot Andal厌倦了工厂PCB千篇一律的直线直角，自己用手绘加腐蚀的方式在家做出了带有弧线和曲线的艺术电路板，并成功驱动一台3D打印排烟扇。 Andal认为，电子CAD软件的统治让PCB设计被限制在直线和直角中，缺乏艺术性，于是他决定回归手工，在覆铜板上直接绘制走线。 经过多轮材料测试，最终方案非常简单：空白覆铜板、Pentel N850永
数字实现博客 | 模块化魔法：借助 Genus 自底而上流程加速芯片设计
坦白来说，采用自上而下的方式去攻克现代 SoC 设计，无异于试图一口气吃掉三层蛋糕一样——不仅混乱不堪、令人望而却步，最终还很可能让蛋糕沾满你的键盘。而 Cadence Genus 综合解决方案中自底而上设计流程应运而生：这一工程方案，就如同将那块蛋糕精准切成大小适中的、易于吃掉的小块。 但自底而上的流程到底是什么？ 想象一下，你正在组装一艘宇宙飞船，区别于在车库里独自打造整艘飞船，你会让专业团
惠科携手航顺HK32MCU打造区域调光方案
在MiniLED 显示技术高速迭代、市场竞争白热化的当下，惠科（HKC）作为全球显示领域领军企业，携手国产 MCU 龙头航顺芯片，推出搭载HK32MCU的区域调光解决方案。双方以技术互补筑牢壁垒，以本土供应链优势破局，在高端显示赛道实现市场突围，重新定义区域调光控制新标杆。 一、惠科携手航顺 HK32MCU 竞争市场突破 当前，MiniLED 已成为高端显示市场的核心技术路线，从消费电子的电视、
射频工程基础必修！系统解析各类S参数
本文将介绍在描述任何RF组件时需要用到的一个最基本术语——散射参数（或S参数）。但是，与有关该主题的其他很多文章不同，本文不仅会聚焦S参数的基本定义，而且还会简要概述其在RF工程中常用的主要类型。 0**1** 基本定义 S参数量化了RF能量是如何通过系统传播的，因而包含有关其基本特征的信息。使用S参数可以将最复杂的RF器件表示为简单的N端口网络。图1显示了一个双端口未平衡网络的例子，该网络可用于
一文了解激光雷达探测技术及工作方式
本文介绍了激光雷达探测技术不同工作模式的对比。 一、激光雷达概述 激光雷达（Light detection and ranging, LiDAR）使用目标点云/像素的距离值来估计目标的三维（Three-dimensional, 3D）形状，在自动驾驶、机器人导航、地形测绘和遥感等非结构环境感知中得到了快速发展。 与被动3D成像技术仅能恢复环境光照明场景的3D信息不同，LiDAR可以主动获取周围环
硬件工程师必懂！PCB电路板5种常用胶水特性与选型指南
在PCB生产、贴片加工、硬件调试量产中，各类电子胶是保障电路板稳定性、耐用性的“隐形功臣”。不同胶水的固化方式、性能特点、适用场景差异极大，选错胶不仅起不到防护固定作用，还可能出现元件脱落、散热不良、受潮短路、老化失效等问题，直接影响产品良品率与使用寿命。 本文整理硬件研发、SMT量产最常用的5种电路板专用胶，从核心特性、固化原理、适用场景、实操要点全方位拆解，新手也能快速精准选型。 一、贴片红
在深海，在深空，该如何进行通信？
在深海，在深空，该如何进行通信？ 在深海：用声波“对话” 在深海环境中，海水对电磁波的衰减随频率升高而急剧增加。 对于常规无线电（kHz以上）和光波，电磁波在数米甚至厘米内即严重衰减，无法实现远距离通信；仅极低频（ELF/VLF）可穿透更深，但受限于带宽和基础设施。 因此，水声通信成为深海通信的主力。 其原理类似空气中的声波，利用海水作为介质，通过发射特定频率的声脉冲编码信息，接收端通过解码声波振
硬件人的青春：焊过板、写过 C、调过 EMC，最后活成了一颗螺丝钉
作为一名从事硬件开发将近十年的人，可以总结下我将青春奉献给了硬件，人到中年才开始思考硬件到底是什么?他的职责到底是什么? 犹记得刚毕业时候岗位名称叫嵌入式硬件工程师，主要职责是可行性方案分析、电子物料选型、单片机C语言开发、原理图设计、layout设计、EMC测试与整改、齐套编写、研发样片焊接、试制跟产、bug解决、工程现场问题处理(FAE)……年少无知，感觉硬件就应该是这样的啥都得干…… 再然后
适用激光雷达和 ToF 系统！纳秒级精密激光脉冲控制
欢迎来到模拟芯视界 本期为大家带来的是《获得适用于激光雷达和 ToF 系统的纳秒级精密激光脉冲控制》。本文聚焦激光雷达与 ToF 系统的纳秒级激光脉冲控制，从时序误差来源、系统约束到实际电路实现，完整拆解高速激光驱动的设计逻辑。你将学到：如何控制边沿速度、降低延迟漂移、提升脉冲稳定性，以及用 LMH13000 搭建可靠发射链路的实用步骤。 全文约4698字，阅读时长约10分钟 引言 随着自动驾驶汽
白皮书下载｜英飞凌CoolGaN™ 650 V G5双向功率开关： 基本原理与设计考量
近70年来，单向功率开关（UDS）一直是所有功率电子应用（包括双向功率变换系统）的主流器件。几十年来，UDS技术不断革新，基于UDS开关的设计已能够轻松实现超过95%的效率。然而，高效化与高功率密度为行业的持续追求。减少板卡上的器件数量，是提升效率的一种较为直接的方式，这可以缩小PCB尺寸，进而提高功率密度。在需要实现双向电压阻断的应用中，UDS便体现出其局限性，导致需要采用背靠背（B2B）开关
区域控制器手册 | 电源、栅极驱动器、控制和保护方案全解
区域控制器手册详细介绍了一款面向低压配电场景（单区典型功率 10W–3kW）、适配 12V 与 48V 车载电网的汽车区域控制器系统。 内容围绕低压电池或高压转低压 DC/DC→保护→稳压→区域配电→负载的核心配电链路展开，既涵盖降压型 DC/DC、LDO、跟踪型 LDO 及 48V 电网直供型 LDO 等多种电源调节方案，也包含栅极驱动器、集成式多通道驱动器、基于 SmartFET 的开关电路等
【走进实验室】不当“传统派”，高效测试OCP（文末有礼）
在板子的性能测试中，OCP功能测试总是不可避免，但你是不是还在当个传统派——手动旋转电子负载的旋钮一点一点来拉高电流呢？其实还有更高效的方法来找到过流点，请往下看！ 一般的可编程电子负载都会有OCP/OPP模式，在这个模式下，可以设置OCP初始电流、截止电流、步阶电流、每一阶电流持续时间、触发电压值、目标电流spec等参数，设置好之后再load的话，电子负载就能自动进行阶梯式拉载，从而精准确认过流
