工厂自动化的瓶颈不是AI，是部署
工业机器人领域从来不缺AI。 国际机器人联合会数据显示，2024 年全球工业机器人装机量达 54.2 万台。开源模型与 GPU 加速训练，让工程团队借助算力与数据集即可完成有效推理。实验室演示效果理想，指标表现优异。 但大量 AI 试点项目，都卡在从实验室走向车间的环节。 核心问题不在模型性能，而在落地差距：能完成推理的 Demo，与可在工厂 24 小时稳定运行、兼容现有设备、由普通技术员维护的设
技术应用
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这6种二极管，原来是这么用的！一文说清……
前言 在一些在很多时候，选型，真的让我挺无助的…… 做50Hz整流，随手抓了个1N4007，结果够用？ 电路老被静电打坏，要不要加TVS？ 相信很多小伙伴都遇到过类似的问题。 因此，我根据自己的踩坑经验，总结了下面6种常见二极管的【参数】【选型建议】，含无脑选型指南，遇到下述情况，直接照着选就得了！ PS：当然，文末还会做一个总结，不想看太多字可以直接下滑到文末。 一、通用二极管 代表型号：1N4
芝识课堂｜“电子退烧药”：玩转东芝Thermoflagger™ 过热保护（二）
上一期，我们给Thermoflagger™ 打了个比方，说它像一位警觉的“保安队长”，负责监听分布在各个角落的“侦察兵”——PTC热敏电阻。今天，我们就走进这位“队长”的办公室，看看它内部的架构和日常工作流程，彻底搞懂它是怎么工作的！ Thermoflagger™ 里面有什么？ 从Thermoflagger™ 的内部框图可以看出，它由恒流源、参考电压源、比较器和FLAG输出功能组成。Thermof
零基础学 PCB：从画第一条线到出板，新手也能一次成功！
你是不是也有过这样的经历：看着别人做出精致的 PCB 板，自己却对着 EDA 软件无从下手，连画第一条线都觉得难如登天？别慌！今天就带你从零开始，一步步走完 PCB 设计全流程，从画第一条线到顺利出板，全程通俗易懂，新手也能轻松上手！ 一、入门第一步：选对工具，轻松开启 PCB 之旅 工欲善其事，必先利其器。对于零基础新手，优先选择易上手、免费的 EDA 软件，降低学习门槛。 立创 EDA
信号完整性仿真：90%的工程师都在这5个地方翻车
说出来你可能不信，很多工程师拿着漂亮的仿真报告，实物一测试，问题全出来了。返工、延期、挨骂，样样都逃不掉。 归根结底，大多数问题都出在仿真方法上。今天就来聊聊信号完整性仿真中，90%的工程师都在犯的几个错误。 错误一：时域仿真和频域仿真傻傻分不清 有些工程师做仿真，要么只跑时域，要么只跑频域，觉得跑一个就够了。这其实是个大坑。 时域仿真告诉你的是：信号长什么样、眼图开多大、有没有出现过冲下冲。就像
多层次架构防护敏感信息，WPA3/802.1X强化Wi-Fi安全
在物联网系统中，安全问题并不只存在于单一协议，而是横跨整体系统架构的多层次问题。Wi-Fi 安全架构已逐步从 WPA2 迈向 WPA3，搭配 802.1X 身份验证架构，可建立更完整的网络访问控制机制。 随着物联网设备数量快速增长，无线联网已成为智慧家庭、企业网络与工业自动化的重要基础设施。然而，在设备数量爆发与跨协议整合的趋势下，无线物联网系统的安全性也面临前所未有的挑战。特别是在 Wi-Fi
告别环路响应慢！低延迟信号链设计方案来了
简介 电源等闭环系统采用具有控制逻辑的反馈环路。控制算法可以使用模拟或数字电路来实现。模拟控制环路使用固定的电路硬件，因此能够优化特定负载的控制反馈。相比之下，数字控制环路可以针对各种负载进行优化。此外，由于数字控制环路不容易受到无源元件容差的影响，因此数字控制环路可提供更高的精度。 本文讨论了一种低延迟控制电路，该电路使用模数转换器 (ADC) 和数模转换器 (DAC) 来实现数字控制环路。文中
增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能
旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器（ABS编码器）从机和工业伺服驱动器主机，以实现对交流电机的闭环控制。 伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通
Edge Impulse 唤醒词模型训练 | 技术集结
今天，将手把手带领学习如何训练一个语音关键词模型部署到嵌入式硬件上**，采用 Edgi-Talk 平台适配 Edge Impulse，**当然原理在其他的ARM嵌入式平台也是通用的。让我们看看如何让 Edgi-Talk 开始使用边缘机器学习！ 目录 Edge Impulse 简介 创建账号 录制数据集 数据上传 数据分割 模型训练 模型评估 模型集成 1 Edge Impulse 简介 Edge
技术干货丨借助GaN双向开关革新电源设计
随着全球电源需求正出现前所未有的激增，设计人员不断面临挑战，需要在个人设备、AI基础设施、太阳能、电池系统、电机及车辆等多种领域中实现更小的系统尺寸，并以更高的效率提供更高的功率水平。 氮化镓（GaN）以其优越的半导体特性，正在推动一场变革，引领着电力电子领域的真正复兴。这一变革得益于前所未有的快速、小巧电力开关的问世。 高电压GaN双向开关（BDS）通过在单个器件内实现双向电流导通和阻断，从而助
彻底理解链接器：六，大型项目是如何被构建出来的
在讲解大型项目如何被构建之前，我们首先来讨论一个问题，有句话说的很好，梦想总是要有的，万一实现了呢，那么问题来了，要怎么实现呢，这里就涉及到了如何实现目标， 目标是如何实现的 其实很简单，本质上只有两点： 知道最后想要的是什么 为此需要做些什么 有时我们的目标可能不是简单的诸如每天跑五公里之类，比如像通过一门考试，学会一项技能这样的系统性工程。这时我们可能一下子不知道要做些什么，那么这就需要进
基于经典滤波算法的图像复原技术研究
摘要：图像形成、传输、接收和处理的过程中，由于受到传输介质和接收设备性能的限制，将不可避免存在着外部环境干扰和系统内部干扰，从而产生各种各样的噪声，这将导致图像呈现出随机分布的黑白相间的噪声点，如椒盐噪声、高斯噪声等，极大地降低了图像的质量，继而给后续图像处理带来不便。从这个意义上说，减少噪声对图像的干扰是一项重要的研究内容。本文针对原始图像添加椒盐噪声、高斯噪声以及乘性噪声，并通过多种经典滤波算
Physical aware ECO
通常的后端流程里边，在流片的前几周，一定会有一段相当忙碌的时间，这段时间就是我们所说的ECO（Engineer Change Order ）阶段。 在最后一版layout完成了以后，后端工程师拿着这个宝贵的数据库，就要开始做timing和physical的ECO了，为了最终的流片做冲刺。 物理上的ECO一般包括以下一些的内容 起因：由于APR工具的library view所限和相关检查规则的不完整
从 IP 开始，学习数字逻辑：FIFO 篇（下）
为 FIFO 编写 testbench 在使用各种手段测试我们的 FIFO ip 之前，我们首先得写一个 testbench。testbench 是什么，Vivado 会告诉你就是一个普通的 v 文件。在这个 v 文件中，实例化需要被测试的模块，然后写一些激励语句： FIFO，好好干，年底升职加薪。。 激励是不可能这么激励的。激励语句指的是为待测试模块的输入端口信号指定电平状态
sv基础：timescale、timeunit、timeprecision
1. 前言 Verilog/System verilog 仿真中的时间单位/时间精度设置是保证仿真设置正确的重要手段,但是很多场景下却常常被忽视。设置不合理会导致诸多问题，例如延时不准确，时钟周期不对，打印信息不准确，验证用例耗费的时间特别长，多模块配合无法发现隐藏的问题。 因此，本文件将描述timescale、timeunit、timeprecision等概念，并描述如何正确地使用timesca
FPGA基础：一文吃透CRC算法（下）——CRC硬件加速原理深度解析
前言 在很多以太网、SATA 或其他高速接口项目中，我们经常会接触到 CRC（循环冗余校验）。通常，工程师会通过网站或软件工具生成一整套带异或操作的组合逻辑来实现 CRC 算法，而不去深入理解其原理——只知道可以这样用。事实上，在大多数情况下，确实不需要了解 CRC 的具体实现方法，这种黑盒化的使用方式在低频窄位宽场景下确实可行。 但是，当你的系统时钟非常高，例如 800MHz、1GHz，且数据位
你还分不清谐波失真、总谐波失真、总谐波失真加噪声吗？
什么是信号失真？ 时域上测量系统的输出波形应该与输入波形精确一致，只是幅值放大，时间延迟，这称为不失真测量。 通常放大电路的输入信号是复杂的多频信号，如果放大电路对信号的不同频率分量的增益不同，或者相对相移发生变化，就使输出波形发生失真，前者称为幅度失真，后者称为相位失真，如果出现了与输入不同的频率成分，则称为频率失真。 谐波失真，英文全称Harmonic Distortion，简称HD。 总谐
基于FPGA的RGB565_YCbCr_Gray算法实现
前面我们讲了基于FPGA用VGA显示一副静态图片，那么接下来我们就接着前面的工程来实现我们图像处理的基础算法里最简单的一个那就是彩色图像转灰度的实现。 将彩色图像转化为灰度的方法有两种，一个是令RGB三个分量的数值相等，输出后便可以得到灰度图像，另一种是转化为YCbCr格式，将Y分量提取出来，YCbCr格式中的Y分量表示的是图像的亮度和浓度所以只输出Y分量，得到的图像就是灰度图像了。我在这里选
学硬件设计，有什么书籍可以推荐？
一、基础理论知识 1）电路分析基础（李瀚荪），这本书是教材，对于底子薄的同学，还是建议先看看的，主要是一些电路分析的定理、转换方式等。 2）像微机原理、线性电子电路、非线性电子电路、高频电子线路这些教材都建议看看。 二、数字电路设计 推荐《数字电子技术基础》（第六版，阎石），数字电路基础是电子专业必修课，高校教材内容也都是大差不差的，也可以看华成英的第五版。 如果是走FPGA/CPLD路线，需要学
