虚拟化+混合部署：让机器人开发同时拥有 AI 能力、Linux 生态与 RTOS 实时性
早期机器人开发的主流架构，日益凸显弊端 目前绝大多数机器人项目的硬件架构是这样的： 一块运行 Ubuntu 的主控板负责算法 一/多块 MCU（STM32 / ESP32 之类）MCU负责电机控制 两者通过串口、CAN 或 USB 连接。 这个方案走到今天有其合理性——Ubuntu 上可以跑完整的 ROS 2 生态，MCU 上裸机程序足够简单可控。但随着机器人算法复杂度不断提升，这套
技术应用
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技术应用技术
交互式GUI设计，MRS2彩屏应用开发入门
在传统GUI应用开发中，工程师需要手动移植GUI库、频繁调整界面代码、在GUI软件和集成开发环境之间反复切换和同步文件。如何提升GUI应用的开发效率？——可视化交互代替代码编辑，高集成度简化开发流程，本文介绍Mounriver Studio II（MRS2）在GUI应用开发上的探索和一站式的解决方案。 MRS2内置GUI设计工具 MRS2是青稞RISC-V系列MCU配套的免费集成开发环境，可一键创
人形机器人的关节电机驱动，如何兼顾选型与散热？
人形机器人概述 人形机器人与现有工业及服务类机器人相似，但其设计旨在以高自由度（DOF）模仿人类运动，并可对周边环境实现毫秒级快速响应。机器人整机搭载大量电机，功率相关设计难点突出，对系统工程师来说是极大的挑战（如表 1 所示）。 功率档位与对应关节 表 1 展示人形机器人中 DOF 分布位置。 不同功率档位对电机尺寸与热性能要求各不相同，选型时需综合考虑功率级别、效率以及电机类型（如 PMSM
用免费PCB，做了个TuyaOpen AI口袋机！实现了这7个功能……
前言 这，是一个AI口袋机****！ *0***1 它有这7大功能 ” 1 多模态 AI 对话助手：按键唤醒对话、VAD 自动检测语音、唤醒词模式，能翻译、辅助学习、聊天 2 AI 虚拟宠物系统：能给宠物喂食、看医生、宠物会根据状态改变表情，实时显示宠物健康能量清洁快乐值 3 游戏掌机功能：带摇杆、按键、彩色显示屏，能玩贪吃蛇俄罗斯方块这样的小游戏。 4 主页实时显示：时间、天气、AI 回复文字
支持Matter的智能微波炉方案：这就是未来家电该有的样子！
未来的家电会如何演进？基于Matter标准无缝联网，实现智能交互和控制，这无疑是一个重要的发展方向！ 今天，我们将和大家分享一款恩智浦工程师团队开发的基于Matter over Wi‑Fi的智能微波炉演示方案。 在本方案中，Thread边界路由器 (OTBR) 与Matter over WiFi微波炉设备在同一平台上协同运行，完整实现了微波炉的联网、启停控制、模式切换、定时烹饪以及状态上报等能力，
面向48V机器人平台的eFuse：提供更智能的电源保护与管理方案！
随着人形机器人、移动机器人、无人配送机器人以及服务机器人的快速发展，机器人系统所需功率不断提升，负载复杂度也在持续增加，机器人系统设计面临着诸多挑战： 续航优化：降低待机功耗，减少MCU唤醒 系统可靠性：避免热插拔和浪涌导致系统重启 功耗管理：保护线束、电池和关键负载 开发效率提升：减少软件复杂度，加快产品上市 应对这些挑战，需要面向机器人平台的智能电源保护与管理方案提供助力
告别硬件依赖！手把手搭建 Zephyr Native_Sim仿真环境，WSL下实现高效开发与测试
在嵌入式软件开发过程中，经常会遇到这样的场景：项目刚刚起步，硬件尚未到位；或者仅仅需要验证应用逻辑、执行单元测试，却不得不等待开发板资源。面对这些需求，软件仿真平台成为提升开发效率的重要手段。 此前，我们已经介绍过如何利用QEMU搭建Zephyr软件仿真环境。而今天，小编将为大家带来另一条更加轻量化的技术路线：Zephyr Native_Sim平台。 Native_Sim是Zephyr官方提供的软
【技术干货】数据中心电源设计的发展与解决方案
技术干货 简介 当前的数据中心电源解决方案的发展，正由AI算力的爆发式增长所驱动，AI模型训练与推理对算力的渴求，正将数据中心的电力消耗推向新高，海量且激增的电力需求，是变革的根本动力，其核心趋势是向更高压、更高效、更集约化的架构演进。本文将为您介绍数据中心电源解决方案的发展，以及由Littelfuse推出的相关解决方案。 经历深刻变革的数据中心供电架构 全球数据中心的电力需求正以惊人的增长速度，
【技术干货】快速发展的AI服务器高压热插拔保护与遥测技术
技术干货 简介 随着GPU功耗的持续攀升，AI服务器环境中的供电需求不断增长，其采用的供电架构从48V向800V的转型变化，驱动着AI数据中心基础设施的演进，这种高压架构为系统保护与监控带来了新的挑战，尤其是在托盘带电插拔的过程中。本文将为您介绍数据中心热插拔控制器的未来发展趋势，以及ADI在高压热插拔保护领域的持续创新成果。 数据中心热插拔控制器的未来发展 随着AI工作负载不断加重，服务器环境中
SiC SBD：第三代半导体的破局者
碳化硅(SiC)功率器件在高压和高温应用中展现出卓越的效率与性能，而传统硅基器件在这些领域则面临物理极限。 在各类SiC器件中，肖特基势垒二极管(SBD)被公认为最早问世的SiC功率器件，相关研究可追溯至1974年[1]。SBD很快便实现了广泛的商业化应用，尤其在电动汽车牵引逆变器和可再生能源装置等电源转换系统中。 SiC肖特基势垒物理原理 与依赖P型和N型半导体结的PN结二极管不同，SBD通过金
关于电位计 你想知道的都在这里了！
摘要 本文将从其基本原理、结构和内部工作方式着手，对电位计进行详细探讨。随后将讨论现有的各种电位计类型、电位计、变阻器和编码器之间的差异，以及关键的设计考虑因素和规格。 电位计基础知识 电位计作为电阻型元件，会有一个机械调节机构，可以手动改变其电阻。与保持恒定阻值的定值电阻器相比，电位计充当是可变电阻角色。 这些器件作为分压器使用时，可实现电路中电压输出调节和电动势精确测量双重目的，因此被称为电位
收到电池和电源物料后 用它做检验很方便！
来料检验是对从供应商处收到的元器件或材料进行验证，以确保其符合规定要求的过程。在电池和电源应用中，这意味着在使用前验证电芯、电容器或光伏组件的质量和一致性。 Otii电池验证与Otii Ace Pro配合使用，常用于来料检验，以验证电池、光伏电池和超级电容器的质量和性能。 Qoitech的 Otii Ace Pro 一体化工具用于电池驱动和能量收集设备的能量优化。它是一个隔离式电源和测量单元，可
做电机控制 光电编码器和霍尔编码器哪个更靠谱？
1.编码器在电机速度闭环控制系统中承担什么核心任务？ 2.工业领域常见的编码器反馈器件主要有哪些类型？ 3.光电编码器和霍尔编码器在工作原理上有何本质区别？ 4.光电编码器和霍尔编码器在分辨率与环境适应性方面各有什么特点？ 5.从工程鲁棒性角度看，光电编码器和霍尔编码器哪种可靠性更高？适用于什么场景？ 在电机速度闭环控制系统中，编码器承担着转速反馈的重要任务，其性能直接影响系统的控制精度和稳定性。
人形机器人：AI 走进现实的桥梁，半导体技术驱动下一代机器人创新
关键要点 •半导体是人形机器人从专用工厂环境向现实世界部署的核心推力。 •多模态感知融合：摄像头、毫米波雷达、触觉反馈传感器与位置编码器协同工作，才能为机器人提供可靠的环境认知与决策依据。 •高自由度机械构架：先进的人形机器人设计可实现 50 + 自由度，需要在传感、计算、通信及电机驱动层面实现紧耦合的系统级集成，确保运动同步与可靠性。 •场景想象：没人愿意手动叠衣服，但如果机器人能够代劳呢？ 机
CCM 与 TCM 难以取舍？图腾柱无桥 PFC 多模式控制详解
本期为大家带来的是《**一种用于图腾柱无桥 PFC 的新型 CCM-TCM 多模式控制方法》，本文分享图腾柱无桥 PFC 的 CCM-TCM 多模式控制方法，讲解零电流检测、ZVS 与平滑模式切换的实现细节，将轻负载效率提高多达 2%，实现超过 180W/in³** 的功率密度，满足数据中心电源的 80 Plus Ruby 认证要求。 简介 数据中心采用的电源单元 (PSU) 必须具有高效率和高功
成本不再是门槛：为每一款设计实现精密放大器性能
引言 在消费类产品与工厂系统中，电气化与自动化程度的提高，大幅增加了对更多模拟传感功能的需求：温度、压力，尤其是电压检测。随着检测精度要求日趋严格，硬件工程师需要越来越精密、低偏移的精密放大器（图 1），以支撑更广泛的成本敏感型应用。 图 1 成本优化型低偏移精密放大器。 理解信号链误差 全球各行各业持续采用更高的工作电压来提升能效和热管理性能。一个 48V 数据中心机架和一辆由 400V 电池
信号链秘籍丨一文读懂仪器系统中的精密信号链设计与器件选型指南
在精密仪器系统中，信号链的设计直接决定了测量精度与系统可靠性。从放大器的工艺选择到电压基准的稳定性，从电流采样的共模处理到功率驱动的输出能力，每一个环节都需要在精度、速度、功耗和成本之间取得平衡。本文基于ADI在精密信号链领域的技术积累，系统梳理仪器系统中信号链设计的关键要点与器件选型策略。 放大器工艺分类与选型逻辑 放大器的核心特性在很大程度上由其制造工艺决定。理解不同工艺的本质差异，是正确选型
规避热设计常见误区，4大电源散热方案对比
在电源设计中，良好的热管理是确保可靠性、高效率和长寿命的关键。随着功率密度的提升，有效的散热对于防止过热和元器件失效至关重要。本文回顾了四种主要散热方法：自然对流、强制空冷、导热和液冷，并介绍了最佳实践、常见设计陷阱和仿真工具。本文还特别提到了ADI控制器在不同应用场景下支持热调控的优势。糟糕的热规划可能导致电源性能下降、寿命缩短或系统故障。通过在设计过程中尽早整合热策略，工程师可以构建更稳健、更
被汽车圈验证的GMSL技术如何帮助内窥镜系统升级迭代
在外科手术和急救护理领域，对高分辨率摄像头和显示屏的需求不断增长，主要原因在于临床对更高视觉精度的追求。更清晰、更细致的影像呈现，能够让医生在手术过程中更迅速、更准确地完成判断与决策。同时，相关设备在设计时也越来越注重医护人员的使用体验与舒适度，以减轻长时间手术带来的疲劳，并确保设备能够无缝融入日常工作流程。为了应对上述需求，ADI公司开发了Gigabit Multimedia Serial Li
眼睛已享超高清，耳朵还在“压缩时代”？ ——无线耳机的无损困局，该解决了
我们生活在一个视觉狂飙的时代。 从4K到8K，从HDR到裸眼3D，屏幕里的世界正以像素级精度无限逼近现实。我们能看清花瓣上的露珠，看清球赛上草皮的纹路，看清演员眼角最细微的情绪波动······ 但，闭上眼，塞上无线耳机，期待一场同样震撼的听觉盛宴时，一种微妙的落差感时常浮现。 是的，耳机更轻便了，降噪也越来越智能，甚至还有了些空间环绕感的新奇。 可当我们静心聆听，追问录音棚里歌手的唇齿轻启、弦音的
