EAI Demo详解｜多传感器融合灵巧手解决方案
在上一期的EAI Demo方案拆解系列中，我们详解了RZ/T2H 9轴电机控制演示的技术亮点。本期我们将聚焦展会现场另一款备受关注的展项——多传感器融合灵巧手解决方案，深度解读这套融合视觉、力觉与触控多模态感知能力的技术方案，拆解其如何通过精准传感反馈与运动控制的协同运作，实现复杂场景下的自适应抓取及交互。 该方案搭载RZ/V2H处理器，可针对纸杯、鸡蛋、金属罐等不同物理特性的物体，自动匹配对应的
技术应用
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技术应用技术
高分辨率直接飞行时间激光雷达赋予边缘AI空间感知能力
先进激光雷达模组能够同步输出多路数据流，包含深度图、红外图像、反射率数据、环境光检测值和置信度指标。 人工智能（AI）正从虚拟云端下沉至现实物理环境，机器现在不仅要处理数据，还要实时感知、分析现实场景环境，并与之交互。无论是仓储机器人自主导航、智能楼宇人员存在监测、医护辅助，还是增强现实系统的手势交互，全都离不开空间感知这一重要能力。 多年来，飞行时间（ToF）一直被用于消费电子深度感知，手机相机
天线的辐射、接收与辐射电阻
本文介绍了天线的辐射、接收与辐射电阻。 天线说白了就是一种转换结构。它把传输线里的导行波和自由空间里的空间波互相转换。发射时，电信号变成电磁波打出去；接收时，电磁波又变回电信号收进来。 不管天线长什么样，它的辐射原理都一样：电荷只要加速或减速，就会向外辐射电磁波。 辐射的强弱，正比于电荷量与加速度乘积的平方；辐射最强的方向，总是垂直于加速度的方向。对于交流信号，我们通常看电流；对于脉冲信号，则更关
芯片设计常提到的标准单元（Standard cell）是什么？如何影响整个芯片设计的走向与性能？
本文介绍了标准单元（Standard cell）对整个芯片设计的走向与性能的影响。 "标准单元是什么？常提到的标准单元高度6T, 9T, 12T 又代表什么？有什么区别？" 标准单元standard cell是ASIC设计流程中作为基本构建块使用的定义明确和预先表征pre-characterized的单元。所有这些cell的高度相等，可以轻松放入标准单元行row中，并节省了大量ASIC设计时间。
通俗理解PCB 相关常见术语
本文介绍了PCB 相关常见术语。 你可以把 PCB 理解成：电子产品里的“城市道路板”——芯片、电阻、电容等元件像城市里的楼房，PCB 上的铜线像道路，负责把电和信号送到正确位置。 一、PCB 基础概念 1.PCB 印制电路板 电子元件安装和互相连接的板子，像电子产品里的“城市道路系统”。 2.PCBA 电路板组装件 PCB 上已经焊好芯片、电阻、电容等元件后的成品，像“道路建好后，楼房也盖好了”
怎么区分高速信号与低速信号？
一、低频信号也可能是高速信号 "高速"指的是边沿速度快（上升时间短），而不是时钟频率高。一个 1 MHz 的信号，如果上升沿只有 0.5 ns，其临界走线长度仅约 1.25 cm（约 0.5 inch）——短走线也必须做阻抗匹配。 参考：Howard W. Johnson, Martin Graham.《High Speed Digital Design: A Handbook of Black
MEMS器件切割道如何设计？
本文介绍了MEMS器件切割道如何设计。 切割道（Scribe Line）是指晶圆上分隔各个管芯（Die）的狭窄通道，是连接前道制造与后道封装的关键过渡区域。在MEMS设计中，其作用远超IC中单纯的划片分割功能：它不仅是晶圆分离的预定路径，更是集成了对准标记、工艺监控图形、电学测试焊盘以及牺牲层释放孔的复合功能区。特别是对于MEMS特有的体硅刻蚀与晶圆键合工艺，切割道内的监控图形直接关系到刻蚀深度的
通俗理解芯片测试相关常见术语
本文介绍了芯片测试相关常见术语。 你可以把芯片测试理解成：芯片出厂前的“体检 + 考试 + 分班”——先看它能不能正常工作，再看它能跑多快、耐不耐热、耗不耗电，最后决定它是高端版、普通版，还是不合格品。 一、芯片测试基础概念 1.芯片测试 Chip Testing 检查芯片是否能正常工作，像给芯片做体检。 2.ATE 自动测试设备 专门测试芯片的大型设备，像芯片行业的“高考考场 + 体检仪”。 3
为什么MEMS工艺里面很少用到金属W？
钨具备高熔点、高模量等优异物性，却并非 MEMS 主流金属材料，受制于刻蚀、沉积带来的工艺集成难题；依托独有优势，它在诸多细分场景拥有不可替代价值。 在微机电系统（MEMS）的制造版图中，金属钨（W）的身影远不如铝、金或铜那般频繁，这种低调并非源于其性能短板，而是工艺兼容性与应用场景共同筛选的结果。从材料特性来看，钨拥有高达3422℃的熔点、4.5×10⁻⁶/℃的热膨胀系数以及超过400GPa的杨
人形机器人如何实现精准运动？一文了解电机控制设计关键
引言 随着制造业和服务行业对自动化需求不断增长，人型机器人正快速迈向产业化。 相比传统工业机器人，人型机器人不仅需要完成更加复杂、精细的动作，还需要在动态环境中与人协同工作。这意味着机器人必须拥有更多自由度（DOF）、更快的响应速度，以及更加精准可靠的运动控制能力。 而这一切，都离不开电机控制系统。 更多自由度，也意味着更高的设计挑战 现代人型机器人最高可拥有约 70 个自由度（DOF），远高于传
十条设计要点拉满RS-485系统可靠性
RS-485仍是应用最广泛的工业通信标准之一，凭借简单性、稳健性和可扩展性，成为工厂、楼宇和基础设施系统中多点网络的基石。本文整理了工程师进行RS-485设计时应牢记的十大事项。 图1：RS-485串行接口要点回顾 0**1** RS-485专为长距离、恶劣工况环境设计 各类现场总线协议及其物理层，均为在电气噪声干扰场景下实现远距离通信而量身打造。RS-485和CAN都采用差分信号，数据通过两根
搞清这几点 玩转继电器！
在数不清的消费、商业、工业应用和系统中，继电器发挥着至关重要的作用。它们经常会被不经意地用于日常系统中。例如，在调节家用火炉、点按电视遥控器或操作电梯时，我们就要使用继电器。继电器最初构想于 1835 年，当时是用来建立远距离电报连接，后来经改造又用于电话交换机。虽然本身不起眼，但仍一如既往地高效可靠地运行。 从实用的角度来看，继电器的功能就是电气开关。无论是近距离还是远距离，全都利用低功率信号来
开发 VD16GZ 图像传感器 用 STEVAL-16GZMAI1 套件太方便了！
简介 还在啃 VD16GZ 传感器的寄存器手册、焊转接板折腾 MIPI 驱动？这套 STEVAL-16GZMAI1 套件直接帮你省掉 90% 的前置工作量：原生 MIPI CSI-2 直插树莓派，不用飞线、不用额外转接板，Python+OpenCV环境下 3 步完成驱动适配，连畸变校正参数都给你从 ST 官方文档里抠好了，实测 30fps 跑满 1.53MP 全局快门，连续运行半小时零丢帧，红黑圆
4张图 说透控制面板中的传感器/执行器端子排
什么是传感器/执行器端子排？ 传感器/执行器端子排，也称为启动器/执行器端子排，是一种用于工业控制面板的专用端子排。当用作面板内部布线与外部现场设备（如传感器和执行器）之间的分界点时，它们尤其有用。它们通过将电源和信号连接集成到如图1和图2所示的2层（3线）或3层（4线）切片中，旨在节省面板空间。这些端子排有助于实现简单整洁的面板构造，同时为排查面板顶部现场设备接口的故障提供易于识别的位置。诸如可
氮化镓之撸起袖子驱动GaN
上篇文章（参考阅读：氮化镓增强型GaN晶体管结构简介）已经就GIT电流型和SG电压型氮化镓晶体管的内部构造和工作原理进行了介绍，在此基础上，本篇将继续介绍其对应驱动电路的设计。 GIT电流型 GaN 晶体管的驱动电路 GIT型和SG型两种增强型的GaN器件的栅极电荷都远低于Si基的器件，一般用来驱动标准MOS管的门极驱动芯片都足够用来驱动GaN晶体管。但值得注意的是，增强型氮化镓的VGS(TH)阈
放大器（AMP）如何设计？关注哪些指标？
很多时候器件建模工程师不仅仅只关注模型参数如何提取，也需要关心模型如何被设计者使用。这样我们在参数提取时，能够更好地权衡模型哪些效应对于设计者更加有用。本次以AMP设计为例，来看看如何设计一个放大器，关注哪些指标。写这篇文章的目的不是为了让建模人员学会设计放大器，而是为了建模人员了解设计者在关心什么。从而在建模方面有更进一步的体会。 设计放大器（AMP）的核心在于根据应用场景明确性能指标，并在增益
AI数据中心为何转向800V HVDC？解析数据中心电源架构与SiC/GaN技术趋势
随着数据中心AI负载所需功率的快速增加，服务器的供电架构也随之发展。当前每个机架包含供电单元PSU、备用电源BBU及AI负载等，单相PSU的功率也逐步从3.3kW提升至12kW。然而当机架功率水平超过250kW时，供电电源正转向采用专用机架(即sidecar)进行供电和备电配置，并逐步过渡到三相交流供电模式。最后，随着机架功率水平的持续提升，数据中心预将采用基于固态变压器（SST）的完全集中式高压
三维原子探针（APT）成像分析界面和晶界的思考
本文主要讲述三维原子探针成像分析界面和晶界的思考。 界面是决定金属材料力学性能的核心微结构单元，原子尺度下的界面成分与结构解析，是建立 “结构-性能” 关联、指导合金成分与工艺设计的核心基础。 三维原子探针成像（APT）凭借三维原子级成分定量能力，过去二十年间深刻推动了界面偏聚、相变动力学等领域的研究；但与此同时，界面分析结果的可重复性、定量准确性的争议始终伴随技术发展。 空间分辨率不均：被平均的
2K图传！支持GPS！能控制小车+飞控！这个开源遥控，有点牛啊……
工程名称：基于 Linux 系统的智能 4G 图传遥控系统 工程作者：antiwrong 前言 这是一个智能 4G 图传 遥控 系统！ 它能干啥？ 能像下图那样，远程遥控小车帮你去拿外卖or逗猫 而这，只是它功能中的开胃菜…… *0***1 功能&亮点 ” 1.1 5大主要功能 能控制小车、机器人、飞控等设备，实现远程图传、遥控和状态监测；如果需要通过这套终端控制舵机、灯光、开关等设
[怎样在电源与基准场景替代齐纳二极管] 三端可调并联稳压器 | CBM432
在电源与基准设计里，齐纳二极管几乎是每位工程师都用过的“老伙计”。但它的问题也一直摆在那里：动态阻抗往往在几十欧姆量级，负载或输入电压一波动，基准节点电压就跟着晃；温度系数随击穿电压剧烈变化，低压段更是明显负向漂移；更麻烦的是开启曲线偏“软”，小电流下电压建立不稳，做并联稳压时调节能力有限。当系统对基准精度、温漂和负载调整提出更明确的要求时，这个老伙计就开始力不从心。 芯佰微给出的替代解法，是 C
